Como Mapear uma Drive Network Share Usando o Terminal Linux?

Ainda estou a habituar-me ao Linux, e o GUI é óptimo. Eu tenho o Ubuntu 10 e posso ir à Rede e ver a rede Windows. Depois, um duplo clique leva-me às unidades que são partilhadas. Depois quando volto ao terminal e uso:

cd ~/.gvfs

posso ver as drives mapeadas. Mas seria bom se eu pudesse fazer isto sem o clique do rato. Então como faço para mapear unidades de rede no terminal, algo semelhante a net use para Windows.

EDIT : Não sei bem o que aconteceu, mas foi isto que fiz para que funcionasse. Criei o directório para a partilha no /media e depois corri:

sudo mount -t cifs -o username=nicorellius //server/share/ /media/share

e dizia que o comando não podia ser encontrado. Por isso pensei em avançar e usar o smbfs e corri:

sudo apt-get install smbfs

tentei o comando sugerido com smbfs em vez de cifs e isso também não funcionou. Por isso tentei novamente e da próxima vez que corria:

sudo mount -t cifs -o username=nicorellius //server/share/ /media/share funcionava e podia navegar para o directório com cd.