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O que funcionou para mim foi ir a Tools → Preferences → All → Playlist → Services and Discovery, and enable Universal Plug and Play (UPnP).
Then go to VLC main menu and click View → Playlist and scroll down to Local Network. Localize Universal Plug and Play e clique sobre ele.
Poucos momentos depois o seu serviço de media deverá ser mostrado na janela principal à direita. Se clicar nele (ou duplo clique) então começará a mostrar-lhe todas as pastas/ficheiros que estão a ser ser servidos. Dê-lhe tempo pois levou quase 30 segundos para mostrar tudo.
Desde VLC 2.x* pode saltar o processo Ferramentas e ir directamente para View -> Playlist -> Local Network -> Universal Plug'n'Play para ter os dispositivos DLNA na sua rede listados e streaming a partir deles.