O USB3 funciona a velocidades mais elevadas do que a SATA pode suportar, por isso não deve notar qualquer diferença entre o USB3 e um disco interno do mesmo tipo. Na minha experiência com a minha própria unidade, tenho notado que isto é verdade.
Quanto às velocidades exactas, SATA 2 opera a 3 Gb/s de forma óptima, o que dá uma largura de banda máxima de ~384MB/s. O SATA 1 opera a 1,5 Gb/s, creio eu. Infelizmente, não se chegará perto disso com uma unidade de 5200rpm. 25-30MB/s não me soa excessivamente baixo.
O melhor teste seria ligar a unidade internamente e testá-la lá. Se estiver a obter o mesmo tipo de desempenho, então ver o meu primeiro parágrafo. Se não, então pode haver outras questões a entrar em jogo.
EDIT: Usando HD Tune Fiz uma referência da minha própria drive USB3, que é um caddy fornecendo um RAID1 de dois SATA2 5900rpm drives. Esperaria que estes funcionassem a cerca de 1,5-1,7 vezes melhor do que a unidade que descreve, que é o que eu também tenho. O facto destes números alinharem indica que ambos os nossos resultados são de facto limitados pelas unidades em uso, não pela largura de banda fornecida pelo USB3.