Se não o lançou a partir do terminal actual, utilize o ps aux | grep <process name> para encontrar o número do processo (pid), depois retome-o com:
kill -SIGCONT <pid>
(Apesar do nome, kill é simplesmente uma ferramenta para enviar um sinal para o processo, permitindo que os processos comuniquem uns com os outros. Um “sinal kill” é apenas um dos muitos sinais padrão)
Ponta de bónus: embrulhe o primeiro caracter do nome do processo com [] para evitar que o próprio comando grep apareça nos resultados. e.g. para encontrar o processo emacs, use ps aux | grep [e]macs