Existe alguma forma de xcopy apenas mudar ou novos ficheiros?

Da documentação XCOPY :

/d[:mm-dd-yyyyy] : Cópia de ficheiros fonte alterados apenas na ou após a data especificada. Se não incluir um valor mm-dd-yyyy, o xcopy copia todos os ficheiros Fonte que sejam mais recentes do que os ficheiros Destino existentes. Esta opção de linha de comando permite-lhe actualizar ficheiros que tenham sido alterados.

Então, com o seu exemplo, deve ler-se:

xcopy C:\source X:\destination /s /d

(http://en.wikipedia.org/wiki/Robocopy) é também uma boa alternativa:

& > Por defeito Robocopy só copiará um ficheiro se a fonte e o destino tiverem carimbos de tempo diferentes ou diferentes tamanhos de ficheiro.

& Plus, pode fazer muito mais - o comando de espelhamento é útil para sítios web onde também está a apagar ficheiros.

Utilizar a opção /A. Todos os ficheiros novos ou modificados terão atributos de arquivo definidos.

Verifique a ligação abaixo para mais detalhes: Xcopiar sintaxe de comando e exemplos

Há rsync , mas ainda não usei no Windows. A forma como normalmente o utilizo no Linux é:

rsync -avuz src/ remote:dst/

que apenas envia actualizações (ficheiros novos e modificados).

BitTorrent Sync ](http://www.bittorrent.com/sync) funciona maravilhosamente. Será actualizado automaticamente sempre que alterar um ficheiro. Par a Par. Actualize múltiplos locais de uma só vez, se necessário. Fácil de usar.