Linha de comando, voltar ao último directório

Possivel Duplicata: Voltar ao directório anterior em shell Como posso mudar para o directório anterior em vez de subir?

existe uma forma de linha de comando para navegar de volta para o directório em que eu estava?

& faço frequentemente cd .. para subir um directório, mas por vezes apenas faço cd acidentalmente, o que me leva ao directório home do utilizador.

quero voltar ao directório onde acabei de entrar, sem navegar pelas pastas aninhadas ou sem escrever todo o caminho de saída, que pode ser muito longo e propenso a erros

estou a usar especificamente OSX, mas cd é bastante universal