Como posso limpar cookies para um único site?

Por vezes um webapp quebra por qualquer razão, e eu preciso de limpar os meus cookies para os poder utilizar novamente. Acabo por limpar todos os meus cookies, o que é uma chatice, porque depois tenho de voltar a entrar em todos os sites que utilizo.

Já experimentei o F12, e clicar com o botão direito do rato no ícone de actualização para esvaziar a cache, mas isso nem sempre é suficiente e não parece remover os cookies.

Como posso limpar cookies para um site em particular, enquanto guardo os meus outros?