Consegui resolver isto utilizando a ferramenta Edit paths by nodes
. Vou mostrar como lidei com uma única extremidade, mas a operação deve funcionar para qualquer forma com uma aresta plana. Começando com uma forma como esta:
Seleccione a ferramenta Edit paths by nodes
e seleccione a sua forma. Se a extremidade da sua forma for plana, deve ter dois nós, um para cada canto. Seleccione esses nós e clique no botão Insert new nodes into selected segments
:
Isto adicionará um terceiro nó entre os dois nós na extremidade, e terá um aspecto semelhante a este:
Agora que temos um nó no meio, podemos fazer os nossos cantos arredondados. Basta seleccionar o nó e puxá-lo para longe, de modo a criar um ponto, como este:
Não se esqueça de usar Ctrl+drag para arrastar em linha recta. Agora que temos um ponto, precisamos de permitir que o nó seja suavizado, e é aqui que entra o botão Make selected nodes symmetric
:
. Isto acrescenta algumas pegas ao nó para nos permitir mudar a forma do nó. Ficará com este aspecto:
Agora basta ajustar as pegas (segurando Ctrl para manter tudo direito) para obter o arredondamento desejado: